于海1942年出生在山东烟台，家里条件一般，小时候身体弱，父母愁坏了，就把他送到林景山那儿学艺。林景山是七星螳螂拳的高手，从1954年开始教于海基本功，扎马步、练指力，一步步来。于海练得认真，很快就出头，1958年参加全国、省、市三级比赛，连拿剑术、棍术和螳螂拳冠军，直接进了山东省体育运动技术学院，当了专业运动员。
从那以后，于海的日子就围着武术转。1960年，他随中国武术代表团出访捷克斯洛伐克、苏联和缅甸，在国外表演螳螂拳，外国人看得直叫好。1964年，在全国武术比赛上，他又拿了螳螂拳第一名，那时候他已经开始改进套路，结合自己特点，让拳法更实用。
展开剩余79%1966年，他当上山东省武术队队长兼总教练，一直干到1986年，带队在全国比赛中保持前列。期间，他还出访美国、法国、土耳其等地，当教练传播中国武术。1987年，他转到山东省体育运动技术学院做高级教练顾问，继续教学生。于海总说，学武不光练身手，还得学做人，强调品德和坚持，这话他带到课堂上，影响了不少年轻人。
演戏对于海来说是副业，但干得风生水起。1982年，他40岁，接到《少林寺》剧组邀请，饰演昙宗大师，还负责动作指导。片酬才300多块钱，但他没计较，一心把武术拍好。这部片子火了，他也跟着出名，后来接了《少林小子》《南北少林》《太极张三丰》《功夫小子闯情关》等片子。
1996年和吴京合作《功夫小子闯情关》，演吴京父亲，1997年《太极宗师》里演陈正英，又教吴京动作。2000年后，他参演《少林武王》《叶问》《太极侠》《新少林寺》等，基本都是武林前辈角色。
于海拍戏时认真，从不请替身，即便受伤也坚持，比如拍《少林小子》时腿骨折，还打石膏上阵。他总强调，演戏是爱好，武术才是本分，一辈子没离开教学岗位。
家庭生活上，于海过得低调。1969年27岁结婚，妻子小他三岁，两人感情稳，从没大吵大闹。1971年生了双胞胎儿子，于波和于涛。家里经济不宽裕，于海把所有收入交给妻子管，包括奖金，一分不剩。儿子们从小耳濡目染，跟爸学武。
于涛9岁开始正式练股查查，兄弟俩1985年14岁进省武术队，当专业队员。于海带他们练基本功，强调坚持和细节。2001年，于海和于涛在山东威海创办于氏武术文化交流中心，这是国内唯一的螳螂拳培训基地。
他们父子俩亲自上课，教了上千学员。中心不光教拳，还传播武术文化，于海把一生经验总结成教材，毫无保留传下去。儿子们继承衣钵，于涛成了国家武英级运动员，两人都在中心帮忙管理。
晚年于海身体开始出问题，2015年73岁时，旧伤复发，儿子们给他调中药，妻子帮按摩。他78岁时还每天练拳，动作稳当。2020年住院一周，检查老年病，但出院后继续教课。2023年1月16日，于海因新冠并发症去世，享年81岁。
之前他血糖低在家跌倒，住院时感染新冠，症状重，数次插管抢救，过程痛苦，但他求生欲强，一次次挺过来，最终没扛住。灵堂上，徒弟们写“独树一帜进非遗，盼与师傅梦中聚”，可见大家多不舍。武术界损失大，吴京等人都发文悼念。
于海走后，遗孀和儿子们的日子没乱套，反而更齐心。妻子收拾他的遗物，武术书、拳套、笔记，一样样整理好，不让落灰。她知道这些是于海一辈子的心血，留着就是留着他的影子。儿子于波和于涛没耽搁，马上接手文化中心，继续开门上课。
他们兄弟俩轮流教课，学员没少，反而多了些慕名来的。于涛教高级班，分解招式，强调关节技巧；于波管行政，更新器械，确保一切顺当。中心办交流活动，邀外地高手来比试，学员们受益匪浅。兄弟俩还组织比赛，带队外出表演，传播螳螂拳。妻子偶尔去中心帮忙，分发资料，鼓励学员。家人去墓地维护，清理杂草，摆水果鲜花，保持整洁。
这种坚持不是喊口号，而是实打实干。于海生前总说，武术传承靠一代代人接力，现在儿子们做到了。中心学员毕业后，有的成了教练，继续教别人。于波和于涛研究父亲笔记，融入新课，让螳螂拳跟上时代，不落伍。
妻子在家缝补练功服，帮儿子们分担后勤。病逝后，他们没停课一天，每天早起开门，晚上关门，节奏不变。媒体来访时，于涛讲传承过程，声音稳当。中心影响力大，成了武术爱好者聚集地。学员反馈好，写信说学到不光是拳法，还有做人道理。
于海的精神通过他们活下来。遗孀和儿子没被悲伤压倒，而是用行动延续他的事业。这事儿接地气，说白了就是普通人面对失去，咬牙往前走。于海一辈子朴实，低调生活，住职工宿舍，没追求奢侈。
现在家人也这样，中心收入用于维护，不乱花。病逝不到一年，他们的举动让外界感慨，坚持传承不容易，尤其在快节奏社会。儿子们带队参加本地比赛，获奖后挂奖牌在墙上，激励大家。妻子参与活动，帮系腰带，细节处见真情。
这种事儿有内涵股查查，坚持不是为出名，而是为责任。于海走后，武术界很多人来中心交流，儿子们接待周到。妻子在家煮汤，带到中心分给大家，暖人心。学员雨天练室内，兄弟俩不中断课。病逝后，中心运营平稳，收入稳，证明他们的努力对路。于海的徒弟们也帮忙，偶尔来客座，分享经验。家人去公园散步，保持身心平衡，继续前行。
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